露出プレイとは、他人に乳房や性器を見せることで、見せた者やそのパートナーが満足を得る行為である。興奮の核は「見られること」であり、場所が野外かどうかではない。街中や自動車内（カーセックス）で行うと、日本では刑法一七四条の公然わいせつ罪に抵触するため、合法的に全裸になれる混浴温泉や、偶然に乳房や性器を露出した体裁を取れるプールや海水浴場、ヌーディストビーチなどが好まれる。性行為など、本来人目を避けて行うべき行為を、あえて他者の目に触れる可能性のある場所で行うことを指す場合もある。
裸体を隠す文化のなかでは、露出は性行為と密接に語られる。公共の場で裸になることや性的な行為を行うことは社会通念上タブーとされ、そのタブーによって興奮を増す性的倒錯も存在する。いわゆる露出癖は、公共の場や人目に触れる可能性のあるところであからさまな性的行為を行うことを好む。露出症者は露出行動を続ける傾向がみられ、約二〇〜五〇パーセントが再逮捕される。プレイとして語る場合でも、路上や車内は刑法一七四条の側にある。
露出プレイと野外プレイは似て非なるものである。露出プレイは見られること、または見られる可能性に興奮する。野外・屋外プレイは、本来寝室で行うべき行為を外で行う背徳感やスリルに興奮する。野外プレイの場合、誰かに見られることは必ずしも必要ではない。プライベートビーチや森の中など他者の目が及ぶことがまずない場での性行為は、野外プレイであっても露出プレイではない。かつての日本では、裕福な家庭や夫婦二人だけの家族を除いて家の中で人目を避けることが不可能であり、人目を避ける手段として野外での性行為を行った経緯がある（青姦）。反対に家の中であっても、大きなガラス窓の近くなど誰かの視線に晒す形で性行為をすれば、野外プレイではないが露出プレイではある。壁の外に誰かがいるかもしれない、という想像が興奮の本体である。
二〇〇八年一月二十四日、宮崎県庁本館の前庭で全裸写真を撮影し、インターネット上に公開した男女三名が、公然わいせつ事件被疑者として逮捕された。撮影した場所が県庁前庭であり、公開した先がネットであったことが、私室の裸との境目を示した。露出を目的とする例には、ノーパン・ノーブラでの外出、下着姿・水着・裸での外出、公衆トイレでのオナニー、バイブ・ローターを挿入しての外出、野外でのオナニー・性行為、野外での放尿・脱糞、異なる性別用の公衆浴場に裸で入る、証明写真ボックスに裸で入り撮影した写真を放置する、といったものがある。服装の露出から排泄の公開まで、見られる対象は乳房や性器に限らない。密閉された空間であっても、インモラルとされる性行為を他人に見せて快感を得るのであれば露出プレイにあたる。対象は事前に合意した成人である。
SMプレイではマゾヒストに対し、野外など人目につく危険のある場所で性的な恥ずかしい行為をさせる。多くはサディストの命令によるが、マゾヒストが単身実行する例も見受けられる。屈辱を与えることが目的なため、必ずしも性行為は含まれない。縄や拘束具で緊縛したうえで薄手の衣類を着せての外出、強制的なノーパン・ノーブラ、下着姿・裸での外出、衆人環視下でのオナニー・放尿・脱糞・浣腸、首に鎖をかけられて四つん這い、成人しているにも関わらずランドセルを背負う年齢扮演、女装、屋外や公衆トイレでのオナニー・性行為・排泄、放置プレイ。SMの露出は、自発的な露出癖より、見せられる側の羞恥を商品にしている。
体罰や私刑で身ぐるみをはいで放置する露出は、行うものは罪に問われるが、強制的にやらされた者は基本的に罪に問われない。通りすがりの者がプライベートゾーンを撮って公開し、助けずに羞恥をひどくした場合でも罪に問われることがある。自ら過激な格好や全裸で街中を歩いて拘束されるのも罪に問われる。ゴダイヴァ夫人や裸体主義、CFNM（着衣の女性と裸の男性）、マイクロビキニは、露出という言葉の周辺にある別の話である。合意のあるSMの羞恥と、路上の公然わいせつは、見た目が似ていても法の扱いが違う。合法に全裸へ寄れる場——混浴、指定のビーチ、私有地の合意——以外で乳房や性器を見せる計画は、プレイの前に犯罪の話になる。カーセックスも、車内が閉じているように見えても、公道や駐車場では「公然」と読まれることがある。野外プレイのスリルを取りに行って、露出の構成要件を満たしてしまうのが、いちばん多い落ち方である。
