筆責め（ふでぜめ）は、BDSMのなかでも筆や刷毛の毛先で相手の肌をくすぐる責めである。素肌でも薄い下着の上からでもよく、皮膚の神経を撫でて、くすぐったさと焦れったさを同時に立たせる。ある種のマゾヒストにとっては、その混ざった感覚が性的な快感へ転じていく。笑い声、泣き声、どちらともつかない悲鳴が上がることも多い。SMの道具立てとしては危険度が比較的低く、責め手の技巧と受け手の素質が噛み合うと効果も見栄えも出る。アダルトビデオやポルノ映画ではよく撮られる一方、小説では微妙な感興が書きにくく、筆力のある作家を除けば登場は少ない。千草忠夫のような書き手を別にすれば、SM小説の道具立てとしては縄や鞭の陰に隠れやすい責めである。
通例は、受け手が女性なら乳首、クリトリスといった性感帯を筆で撫でる。ただし責めるべき部位は決まっていない。責め手が相手の多様な性感帯や敏感な場所を探し、そこを毛先でくすぐればプレイは成立する。決まった「正解のツボ」より、その場の反応を追う責めである。
裸身を緊縛したうえで筆責めを受ける例は多い。くすぐったさで本能的に身をかわすのを止める意味が強い。本人が筆責めを望んでいても、体は逃げようとする。首と血流、合意、止める合図は、縄を足した瞬間から別問題になる。剃毛も、筆責めの前段として効く。性器周辺の神経を庇っていた陰毛を除き、むき出しの皮膚へ毛先を直接当てる興趣がはっきりする。
性行為としてのボディペインティングは、筆責めの変形、あるいは一種と見てよい。千草忠夫のSM小説『華麗なる肉のキャンバス』は、ボディペインティングと筆責めを主題にした作品として挙げられる。性行為専用の筆というものは見当たらない。市販の筆、画家や書道家の筆で足りる。アヴァのSMビデオ『実録女子大生秘話 密戯の誘惑』では、高木ゆうが演じる女子大生が、サディストの大学教授にベッド上で全裸緊縛されたまま、乳首や性器へ長く筆責めを受ける描写がある。専用の筆は無く、画家の筆と刷毛で足りる、という道具の話と、縄と剃毛で逃げ道を塞ぐ、という補助の話が、この責めの両輪である。
