轡は馬具で、馬の口に噛ませて手綱をつけるものである。雨戸や自在鉤を固定する用具を古来「猿」といったからこの名がついた、という説もある。正しい言い方は「猿轡を噛ませる」で、口に入れるだけでなくぴったり嵌めるという意味がある。「さるぐつわ」「サルグツワ」「嵌められた」「猿轡をする」とも言う。布、玉、革、棒、ガムテープで口を塞ぎ、声を立てさせない。BDSMでは緊縛された相手の口を封じ、鞭打ちや蝋燭責めの悲鳴を進行から外す。拘束感と屈辱を一段上げ、救いを求める自由そのものを責めとして楽しむ。口中からもれる声にならない声を聞き、相手が何といいたいか想像する、という使い方もある。
市販品はゴルフボール大の玉に革紐がついたボールギャグ、厚手の革で口全体を覆うもの、エボナイトの棒を噛ませて紐で固定するものなどがある。近年はガムテープで口の上から貼ることもある。市販の猿轡は静粛性より視覚効果を期待して使うことが多い。ボールギャグは絵面が強く、若い女性がボンデージルックのアクセサリーとしてチョーカーのように首につけることもある。いびき防止の道具として使われる例もある。だが声を止める性能ではテープや詰め布に負けることが多い。布で口を覆うだけではほとんど声を封じられない。布切れを口一杯に詰め、吐き出せないよう上から別の布で縛ると効く。静粛性と耐久では、口の周りをテープで巻くのがいちばん効く。ただし窒息の危険があり、顔をこすりつけて外れる欠点もある。
静粛性と窒息のリスクは別物である。鼻呼吸が塞がれば、ボールギャグでも短時間で危ない。意識があることが重要だ。気絶している場合、とくにクロロホルム等で意識を失った場合は嘔吐して窒息しうる。意識が戻ってから噛ませる。意識があっても窒息して気絶・死亡する場合があり、常時状態を確認する必要がある。日本の警察が自殺の恐れから対象に猿轡を使い、窒息死した事件がある。ドイツでは国外追放した亡命希望者Marcus Omofumaの拘束に粘着テープを用い、死亡させる事件が起きた。SMのプレイでも同じ物理が働く。
BDSMでは責め手が、すでに緊縛された被虐者へ嵌める。鞭打ちや蝋燭責めの悲鳴で進行を侵害させないためだ。スカーフ、手拭、ボールギャグが通例で、被虐者が履いていた下着を用いる例もある。衛生の配慮は要る。テープギャグ、バルーンギャグ、ビットギャグ、ボールギャグ、リングギャグ、開口具は、口を封じるか開いたまま固定するかの違いで、呼吸の残り方が変わる。警察や軍隊がかぶせるスピットフード（つば吐き・噛みつき対策の袋）も、口周辺を塞ぐ拘束の延長にある。舌を出せなくなるので咬舌自殺への対処として語られることもあるが、拘束する側が口を塞いだ結果の死亡事故も起きている。
