「安全、健全、合意に基づく」(あんぜん・けんぜん・ごういにもとづく、英 Safe, Sane, and Consensual、略称SSC)は、BDSM文化のスローガンである。「安全で、正気で、合意に基づく」とも訳される。実践の原則として、BDSMは参加者全員が十分に理解したうえでの合意のもとで行われなければならない、と定める。slave david steinによれば、この語が初めて使われたのは1983年8月、ゲイ男性SM活動組織GMSMA委員会の報告書である。1980年代後半以降、多くの実践者と組織が採用し、米国外のコミュニティにも広がった。背景には、外部からBDSMコミュニティが受けていた犯罪化・病理化の圧力がある。合意のあるプレイと、性的暴行や家庭内暴力を法的・倫理的に切り分けるための言葉だった。スローガンは防御壁として生まれ、のちにプレイの作法そのものになった。
SSCとは、実践のすべてが安全な行動に基づき、参加者全員がその行為にあたって十分に正気であり、かつ全員が同意している、ということである。セーフワード、リミット、個人の境界線、コンフォートゾーンといった現場の道具は、この原則を操作可能な形にしたものである。ただし「安全」という言葉そのものが、コミュニティ内部で論争を呼ぶ。BDSMにおけるいかなる行為も、真に「安全」とは言えない、という批判が出る。
「Risk-aware consensual kink」(危険性を認識した同意的キンク、略称RACK)は、参加する個々人の責任をSSCより強く置く。RACKの支持者は、SSCがリスクについての議論を妨げうると主張する。縄、呼吸、打撃、拘束、体液。どれもゼロリスクではない。安全という言葉で蓋をすると、何が起きうるかを話しにくくなる。さらに「Personal Responsibility, Informed, Consensual Kink」(略称PRICK)を好む実践者もいる。コミュニティから出た問いは、「ある行為に伴う潜在的リスクを知らされていない場合、人は本当に同意できるのか」だった。「Safe, Sane, Informed, Consensual, Kink」(略称SSICK)は、上記のスタンスをすべて組み込む枠組みとされる。同意は、一度きりではなく、継続的な選択行為に付随する。
よくある誤解のひとつに、参加者は個人の権力を放擲できる、というものがある。いわゆる「合意のない合意」であり、単なる虐待にほぼ等しい。すべての人は常に、どのBDSMの相互作用についても、いついかなるときでも同意を修正するという、固有かつ不可分な権限を持つ。日本のSMクラブにおける完全奴隷プレイのように、現場がどこまで「暴力的」に見える実践を含むとしても、同意の撤回権を奪った瞬間、それはプレイではなくなる。河原梓水が臨床哲学の側から論じた女王様とマゾヒストの完全奴隷プレイも、外見の暴力性と、内部の合意の更新とを分けて見なければ理解できない。SSC、RACK、PRICK、SSICKは略語が違っても、性的同意が一度の契約で終わらないことでは揃っている。
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