ウィッピングは、BDSMプレイの一環としてパートナーを鞭で打つことである。見栄えがするため、ショーでもよく使われる。かつて鞭打ちは刑罰だった。痛みという肉体の不安と、傷跡が残るかもしれないという心理の不安が、そのままプレイの核になる。サディストがマゾヒストを打つとき、ただの暴力に落ちないことが条件だ。合意の下で行い、望むまま与え続けることも控える。
バラ鞭は、柄から数本の革紐が束ねられたものを指すことが多い。9本なら九尾鞭、それ以上は千条鞭と呼ばれることがある。音は大きいが打撃面が分散し、痛みは比較的少ないとされる。入門向け。初心者向けには、革紐を柔らかいスエードやフェルトにしたクッションバラ鞭が売られている。一本鞭は鞭が一本になったもので、主にラバー鞭と編み上げ鞭がある。ラバー鞭は重量があり打撃が重い。編み上げ鞭は丈夫で軽く、打撃がシャープだ。打撃面が細いため痛みは強く、上級者向けである。乗馬鞭は柄から細い棒が伸び、先端に皮のチップが付く。馬を追う道具であり、人へ使うと非常に危険だ。追い鞭は、棒の先からさらに長い鞭が伸びる。小さな動きで遠くを打てるが操作に熟練が要る。反動で自分を打ちやすい。一般のBDSMではあまり使わず、ポニープレイで出る。
鞭は皮膚を切り裂く威力がある。しなる素材のため、先端が慣性で身体にまとわり付き、予測外の痛みを与える。先端がもっとも速くなるので、先のほうを対象へ当てる。乳首など鋭敏な部位は避ける。巻きつきを避けるのが要点だ。遠心力で加速した鞭は凶器になる。初心者が掌から始める例がある。皮膚が比較的丈夫で、生命維持に重要な器官を内蔵していないためだ。この打ち方の型は、欧米とくにイギリスで行われた体罰——両手を出した掌を教師が笞で叩く形式——の歴史を、成人同士のプレイが借りたものにすぎない。学校の体罰そのものをエロティックに再現することが目的ではない。一般的なBDSMでは尻、あるいは背中を打つ。背中は痕が残りやすく、衣服の外から見えやすい。傷が残ると一人では手当てできない。
性的嗜好としてのウィッピングは、性行為の前の前戯の意味が強い。年季の入ったマゾヒストなら、掌への鞭打ちだけで絶頂に達することがあるとも言われる。痛みを好む相手に望むまま打ち続けるのは、プレイとしては単調になりやすい。声を出さずに何発耐えられるか、といった条件を出して限界を確かめ合うほうが、互いの読み合いになる。柄に張形を仕込み、打ちながら別の責めを重ねる鞭もある。見せるための鞭と、当てるための鞭は同じではない。クッションバラ鞭から始め、一本鞭へ進み、乗馬鞭は危険を知ったうえで扱う。刑罰の記憶を借りて、大人同士が痛みと痕の不安を性に変換する。
