BDSMにおける同意（consent）は、参加者が特定の行為や関係の型について、はっきり許可を出すことである。知情同意と大きく重なり、同時に個人的・倫理的・社会的でもある。シーンの内側では絶えず注意が集まり、SSC（safe, sane and consensual）とRACK（risk-aware consensual kink）のような競合する枠組みを生んできた。外側の人間もBDSMの同意に口を出すが、しばしばそれを法的同意に潰す。両者は別物で、重なる部分しかない。それでも明示の同意には法的帰結がありうる。法域によっては、文書化した交渉とセーフワードが、私的プレイと訴追の細い線になる。
セーフワード、交渉の骨格、コミュニティの執行
一度同意した行為でも、どの参加者もいつでも撤回できる。いちばん多い手段がセーフワードである。コミュニティでは、セーフワードなしのプレイは高リスクとして扱われる。明示の同意なしに行った行為は虐待と呼ばれ、セーフワードを無視する人はサブカルチャーの場から遠ざけられやすい。BDSM交渉を扱った研究の一つは、同意づくりを四部分に分けている。プレイの型、身体の部位、リミット、セーフワード。実用のダンジョン技術である。どんな場か、どこを触りどこに跡を残してよいか、何が卓上にないか、停止をどう示すか。交渉は短い事前会話でも、継続的なD/sの長い書面プロトコルでもよい。形は変わるが、相互で知情な「はい」という要件は変わらない。
CNC（合意に基づく非合意）
CNCは、コミュニティ内では権力交換のキンクとも呼ばれ、外見は非合意に見えながら、事前に完全に合意されているエロティックなロールプレイである。「やめて」「だめ」「触るな」といった通常の拒否語を生の語彙から外し、強制の空想を走らせるBDSM全般を含む。CNCをする人の多くは、本物のオフスイッチとして事前のセーフワードを残す。二重構造が要点である。場内の台詞は脚本として無視できる。メタ同意の道具は主権を保つ。外から見ると同意文化の反対に見え、カジュアルな尻叩きより慎重な事前合意に依存する。だからエッジワークである。
SSC、RACK、その他
BDSMコミュニティは同意の共通語を持ち、しばしば異なる哲学を頭字語に詰める。SSC——安全・正気・合意——がいちばん知られ、いちばん使われる。批判もある。活動が安全に根ざし、参加者が十分に判断でき、全員が同意する、という意味である。RACK——リスクを承知した合意のキンク——が第二の大きなモデルである。絶対に「安全」にできるというフィクション、とくにSSCの隙間への答えとして、リスクを完全に認識しているなら危険な性行動にも開く。あまり有名でないものにCCC（Committed, Compassionate, Consensual）と4Cs（Caring, Communication, Consent, Caution）がある。どの頭字語も交渉の代わりにはならない。リスク、責任、欲望の話し方の略記である。
法の火花と隣接語
2007年、Glenn Marcusが性売買と強制労働の罪状で有罪になった一件は、コミュニティの内外でBDSM同意の議論を再燃させた。同年4月の英国では、犬のように扱われていた第三者が合意ではなかったと主張し、二人の男が不法監禁で有罪になった。法廷の同意・証拠・能力の基準は、ダンジョンの規範と必ずしも一致しない。プレイが壊れ、あとから争われるとき、事前の「CNCだった」は魔法の盾ではない。国によって法も大きく違う。事前の口頭の「はい」があっても、身体傷害をめぐっては私的な成人の合意ではなく非合意の暴行として扱われる場所がある。
関連概念は、BDSM用語集、ハード／ソフトリミット、交渉、レイプファンタジーをCNCの領域として扱う話、シーンという区切られた単位である。実務としては、型・身体地図・リミット・セーフワードを交渉し、撤回された同意を最終とし、無視されたセーフワードを虐待とし、エロティックな非合意の空想と、止まる本物の権利を混同しない。それがスローガンではなく生きた実践としてのBDSMの同意であり、真剣なプレイヤーがチェックイン、アフターケア、書面プロトコルをキンクの一部——後付けの事務ではなく——として扱う理由である。
