ディシプリン（BDSM）
BDSMにおけるディシプリンは、ドミナント（支配者）がルールを設定し、サブミッシブ（従属者）がそれに従うことを期待される行為を指します。期待される行動規範が破られた場合、しばしば懲罰がディシプリンの手段として用いられます。
懲罰
BDSMでは、サブミッシブ（以下「サブ」と呼ぶ）がどのように振る舞えばドミナントを不快にさせないかを理解できるよう、ルールが設定されます。これらのルールは通常、BDSMのシーンや状況が始まる前にドミナントとサブの間で設定・合意されます。また、ルールはサブに自分の立場がドミナントより低いものであることを感じさせるため、あるいは初心者のサブを「訓練」する目的でも使用されることがあります。ただし、それが全てではなく、ルールはシーン内の目的（例えば恐怖プレイ）やBDSMの仮想世界の外の理由で設定されることもあります。ルールが破られた場合、たとえそれが偶然であっても、懲罰がディシプリンの手段として用いられることがよくあります。
懲罰自体は、肉体的なもの（例：鞭打ちやピアッシング）、心理的なもの（例：公の場での裸体やゴールデンシャワーを通じたエロティックな屈辱）、またはその両方を組み合わせたもの（例：困難な拘束）であることがあります。
ディシプリンの目的は、サブに「教える」ことです（BDSMシーンの文脈においてのみ、サブが子供や動物のように「振る舞い方」を教えられるという設定のもと、自分が劣っていると感じさせること）。これはあくまで演技であり、BDSMは性的な遊びであって、現実の教育とは関係がありません。サブが設定されたルールを破ったことで懲罰を受けると、性プレイの文脈で「自制心」を学び、「より良い」サブになります。懲罰は通常、過失に関連し、その深刻さや頻度に比例したものであることが一般的です。例えば、初めて不用意に話してしまった場合の懲罰は、単純な拘束（例：猿ぐつわで口を塞ぐ）であることがあります。同様に、男性のサブが勃起を禁止されているにもかかわらず、意図せず勃起してしまった場合、その懲罰は貞操帯を装着することかもしれません。
サブが自分の懲罰を選ぶ権利を与えられることもあります。例えば、繰り返される軽微なミスに対しては、数回の鞭打ち（肉体的懲罰）を受けるか、ペット用のリードを付けて公の場で裸で歩く（心理的懲罰）かを選択することができます。女性サブによる重大な規律違反の場合、乳房拷問と陰部拷問のどちらかを選ばせることがあります。一方、男性サブの場合、使用する道具（例：鞭や杖）や懲罰を受ける体の部位（例：背中や尻）を選び、一定回数の強打を受けることがあるかもしれません。
BDSMにおけるサブへの懲罰は、たとえ激しい痛みを伴うものであっても、サディズム・マゾヒズム（S&M）における懲罰と混同すべきではありません。S&Mでは、サブやドミが身体的な快楽を得るために痛みや拷問を与える行為が目的です。一方、BDSMのディシプリンにおける懲罰は、劣等感を持つ心理的側面から快感を得ることを目的としています。例えば、子供や動物のように「教えられ」、懲罰を受ける際の脆弱さ、拒絶感、屈辱感、そして懲罰後に謝罪し、懲罰を受け入れることで劣等感を克服し、ドミナントと和解する際の謙虚さや脆弱さです。この2つの行為に共通している点は、どちらにも限界とセーフワードが存在することです。
BDSMにおける懲罰は、ドミナントとサブの両者の同意のもとで行われます。このような懲罰は、BDSMシーンの開始前やBDSMの「奴隷契約」に署名する前に合意され、設定されています。また、サブの不適切な行動も、活動が始まる前にあらかじめ決められていることが一般的です。前述の通り、BDSMは性的な遊びであり、これらの懲罰は現実世界における実際の規律違反に対する反応ではありません。BDSMシーンの中には、セーフワードを使用して続行を拒否したり、不快感を抱く特定の活動を避けるといった、シーンの外にある「ルール」があります。一方、シーン内では「遊びのルール」として、破られるために設定されたルールが存在します。
懲罰はまた、サブの耐久力を単に向上させるために痛みを与えるBDSMトレーニングと混同すべきではありません。場合によっては、ディシプリンが懲罰を完全に避けることもあり、ドミナントの厳しい視線や大声での叱責だけで効果を発揮することもあります。
ポジティブ・リインフォースメント（正の強化）
懲罰に加えて、ディシプリンにはポジティブ・リインフォースメント（正の強化）が含まれる場合もあります。これは、サブの良好な行動に報酬を与えることを指します。例えば、硬い床ではなくベッドで眠ることを許可する、といった方法です。
