在 BDSM 的互动中，最基础的沟通往往不是语言，而是一套事先约定的暗号，也就是安全词。它可能是一个词、一组词，甚至是一个特定的动作，专门用来通报身体或情绪的状态。这套系统的核心价值在于，当双方快碰到、或者已经越过身体、情绪、道德边界时，它能发出明确信号。因为在许多场景中，受方的挣扎甚至口头说的“不要”本身都构成了情欲的一部分，所以必须引入一层更高级的元信号，向对方传达“这次是真的停”或“状态有变”的信息。
这个约定通常在开场前谈定。为了适应不同情境，安全词的规则有所区分：有的要求当场立刻停止所有动作，有的则只要求对方降低力度或小心继续。在公开地牢或聚会中，为了让初次见面的陌生人也能顺畅合作，场地往往会公布统一的词汇。此外，考虑到口塞、头套以及较深的 subspace 状态会让受方无法说出完整的句子，非语言的备份方案必不可少。例如手里捏紧某样物品，或按照约定节奏敲击，只要这些动作在事前被双方承认具有约束力，它们就同样算作安全词。
目前最主流的框架是“红绿灯”系统。红色代表立刻停止；黄色（或琥珀色）意味着减速、小心继续；绿色则表示可以再给一点强度。这套体系的优势在于通用性，它能覆盖打击、绳缚、羞辱和各种边缘玩法，即便受方此时组织不了复杂句子，也能轻松使用。在较轻的玩法中，也有人选择跳过专门的安全词，直接改用日常对话来调整节奏。而在更小众的场景里，双方甚至会连中途撤回同意的权利一起交出去，即协商非同意（CNC）。不过，CNC 在圈内一直存在争议，因为公共场地几乎一律要求使用场地安全词，以确保陌生人之间无法直接执行私下的 CNC 合同。
值得注意的是，安全词并不会让 BDSM 变得绝对无风险，它的作用是让风险变得“可中断”，并帮助参与者将事先谈好的 SM 体验与意外伤害区分开来。对于主导者和顺从者而言，场上素养的重要体现便是：学会不带羞耻地喊出红，以及在听到黄时不赌气地顺势减速。
