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2004 年 7 月，臺灣第一個公開的 BDSM 社團「皮繩愉虐邦」正式成立。這個團體的命名有其深意。「皮繩愉虐」是 BDSM 的中文轉譯，而「邦」則代表一個看得見、會上街、會發聲的實體組織。社團的初衷不只是讓愛好者聚在一起，更是要將「皮繩愉虐」塑造為一種身分與認同。他們為成員提供經驗交流平臺，涵蓋資訊、技術、法律以及醫藥諮詢，並透過實體活動讓同好得以面對面交流。
公開化的第一步始於街頭。2004 年 11 月 6 日，皮繩愉虐邦加入第二屆臺灣同志遊行策劃，從此之後每年固定出隊參與臺北同志遊行。除了街頭活動，社團也進入大專院校性別社團進行講座，推廣多元性別觀念，並強調「安全、理智、知情同意」的核心價值。
繩縛藝術的舞臺化與大眾化
皮繩愉虐邦試圖打破 SM 繩縛只在巷弄或特定場所進行的刻板印象，將其推向更公開的藝術舞臺。2005 年 4 月 22 日至 23 日，社團在白水藝文空間舉辦「夜色繩豔」活動，邀請日本繩師明智神凪，並與臨界點劇場合作，進行臺灣首次公開的 SM 繩縛表演。這一嘗試在兩年後更進一步，2006 年 12 月 1 日至 3 日，第二次「夜色繩豔·千秋舞綻·魔宴狂美」在華山 1914 上演。此次演出向文化局申請經費，由狩野千秋與 Mira 狂美擔綱，臺灣表演者舞真夜女王同臺獻藝。
繩縛不僅在舞臺上展示，也進入美術館與工作坊。2008 年 11 月 22 日至 2009 年 1 月 18 日，臺北當代藝術館舉辦「小.碎.花.不~亂變新世代」調教工作坊。2009 年 8 月，社團更舉辦了首屆臺北愉虐節，將社群活動推向大型節慶規模。2012 年 9 月 9 日，第五屆藝穗節期間的「2012夜色繩豔-繩之音」邀請音繩夫婦表演，並獲得「藝穗亮心心」佳作肯定。同年 5 月，社團還邀請極惡繩師風見蘭喜參與「夜色繩豔」。
文字記錄與戲劇演出
除了視覺與現場體驗，皮繩愉虐邦也重視文字的沉澱。2006 年 1 月 23 日，性林文化出版了同名書籍《皮繩愉虐邦》，由淫妲三代、端爺、洪凌共同撰寫（ISBN 9867089022），系統性地記錄了社群的經驗與理論。2010 年 4 月 30 日，成員阿聰所著的《軍犬》由基本書坊出版（ISBN 9789866474132）。同年宋佳倫參選第 11 屆臺北市議員。2013 年 9 月 6 日，小林繩霧出版的《繩縛本事》（ISBN 9789866474453）則為技法傳承提供了文字依據。
戲劇是另一種表達形式。2011 年 1 月起，社團每月第二個週六固定舉辦「皮繩脫殼日 BDSM Talk Day」，進行思想交流。同年 4 月，皮繩愉虐邦劇團經臺北市政府文化局核准成立。在戲劇表現上，社團積極參展藝穗節。2011 年 6 月 9 日至 12 日，在 Comedy Club 彩虹喜劇節演出「緊縛繩宴」，期間遭壹週刊偷拍，引發媒體關注。隨後在 2011 年 8 月 28 日及 9 月 9 日至 10 日的第四屆藝穗節，劇團演出「你就是 SM 片最佳男女主角!」與「緊縛調教室」，以劇場形式探討 SM 文化與日常生活的關係。
媒體視野與社群視窗
隨著活動規模的擴大，皮繩愉虐邦進入了主流與獨立媒體的視野。TAIPEI TIMES 在 2011 年 8 月 26 日刊出〈Theater: Get the kinks out〉報道劇團演出；壹週刊的偷拍事件成為大眾認識 SM 社群的契機之一；大學報與破報則分別對社團成員及三繩師進行專訪；蘋果日報與自由時報也均有相關報道。對於外界而言，官網、Facebook 粉絲頁以及「皮繩愉虐大百科」構成了主要的對外視窗，持續傳遞著這個社群的聲音與面貌。
