BDSM 涵盖了一片广阔的情色实践领域，囊括了支配与臣服、角色扮演、束缚以及与之相伴的人际动态。这里的菜单极为宽泛，许多人即便参与了其中几项，也并未自称为 BDSM 爱好者；一个人是否归属于这个社群，往往取决于自我认同与共同经验。因此，BDSM 不应被视为一份必须逐项完成的待办清单，而更像是一张供读者定位实践、角色、器具、媒体及人物的目录。
从缩写上看，BDSM 是多个首字母缩写叠加而成的概念，主要笼罩着三大板块：束缚与管教（Bondage and Discipline，简称 B&D 或 B/D）、支配与臣服（Dominance and Submission，简称 D&S 或 D/s，包含主奴角色扮演及持续的权力结构），以及施虐受虐（Sadomasochism，简称 S&M 或 S/M）。这三者之间存在重叠，例如一场绳缚游戏，可能同时是束缚、臣服仪式与痛感游戏。
束缚玩法通常依据材料或身体焦点进行分类。材料方面包括日式绳缚、金属束缚、手铐等；身体焦点则涵盖自我束缚、头部束缚、颈部与项圈、枷锁、手臂束缚（armbinder）、手腕束缚、胸部束缚及裆绳等。值得注意的是，日式绳缚（紧缚）仅是这张总图中“材料 + 身体部位”网格里的一格，而非整个 BDSM 的代称。
常见的支配、臣服与管教相邻主题包括年龄扮演、恐惧游戏、身体崇拜、靴崇拜、情色羞辱、情色催眠、情色性拒绝、颜面骑乘、女性或男性支配与臣服、膀胱窘迫、女性化、主奴动态、医疗恋物、强奸幻想以及服务导向的臣服。这些标签描述的是社群词汇，而非每段关系的固定处方。
在 SM 目录下，常被归类的活动有灌肠游戏、情色打屁股、窥器游戏、胸部折磨、乳夹与乳头穿刺、鸡巴与蛋蛋折磨、阴部折磨以及挠痒折磨。这些活动的强度与医疗风险差异极大，标签本身并不直接说明具体技术或安全性。
玩法类型多种多样，其中边缘玩法（edgeplay）指风险升高的模态，常在 RACK 框架下讨论，包括刀戏、恐惧游戏、身体改造（如游戏穿刺、悬吊）、性角色扮演（如年龄扮演、动物扮演、性别扮演、强奸扮演，其中年龄扮演特指成年人演戏）以及感觉游戏（涉及温度、呼吸、打击、痛感、感觉剥夺等）。
口塞语言也形成了特定的体系，涵盖球塞、衔塞、漏斗塞、Jennings、口套、OTM、pecker、阴茎塞、填充塞、胶带及 Whitehead 等。恋物服装与性癖（如皮革、乳胶/PVC、氨纶、长筒袜、足、毛皮、尿布、乳房等）与 BDSM 实践存在重叠，但二者并不等同。此外，精神科分类中的“性施虐障碍”属于临床命名，不应与合意成人 SM 身份混为一谈。
核心术语构成了 BDSM 的骨架：束缚、管教、上位/下位（top/bottom）、支配者/臣服者、主人/奴隶、男支配（maledom）、女支配（dominatrix）、作为角色隐喻的性奴役、硬界限与一般界限、协商、契约、玩耍（play）、场（scene）以及时段（session）。这里的“奴隶”是角色隐喻而非人口贩运对象；“契约”通常无法庭效力，但具备场内效力。
在这片领域中，反复出现的名字构成了其历史与理论脉络，包括萨德、萨赫-马索赫、克拉夫特-埃宾、金赛、Irving Klaw、贝蒂·佩吉、Jay Wiseman、Janet Hardy、Laura Antoniou、Peter Acworth 和 Jeff Gord。媒体作品如《O 的故事》、《穿裘皮的维纳斯》、《秘书》、《白日美人》、《五十度灰》及《道德浪女》也是重要的文化注脚。同意、协商与当地法律始终坐在每个条目之外，作为实践的背景与边界。
