纪律/规训/管教/调教（BDSM）
在 BDSM 中，纪律是指支配者（Dominant）制定规则，服从者（Submissive，简称“Sub”）需要遵守这些规则。当期望的行为规则被违反时，通常会通过惩罚来进行纪律约束。
惩罚
在 BDSM 中，规则的制定旨在让服从者了解他们的行为应如何避免让支配者感到不悦。这些规则通常由支配者和服从者在任何 BDSM 场景或情境开始之前共同制定并达成一致。这些规则既可以用来让服从者感到自己的地位低于支配者，也可以用于“训练”新人服从者。不过，这并非规则的唯一目的，支配者也可能基于场景内部（例如恐惧玩法）或场景外的原因制定规则。当规则被打破时，即使是无意的，通常会通过惩罚作为纪律约束的一种方式。
惩罚本身可以是身体上的（例如鞭打或穿刺）、心理上的（例如通过公开裸体或金色浴羞辱对方），或者是两者结合的形式（例如困境束缚）。
纪律的目标是“教导”服从者（在 BDSM 场景的背景下，仅限于让服从者通过角色扮演感到自己像是被教导“如何表现”的孩子或动物）。这种“教导”是虚拟的，因为 BDSM 是一种性游戏，并不涉及现实中的实际教育。当服从者因违反规则接受惩罚时，他们会在性游戏中“学会”自我约束，从而成为“更好的”服从者。惩罚通常与过失密切相关，并且通常与错误的严重性和频率成比例。例如，第一次随意插话的惩罚可能只是简单的约束（如用口塞令其无法说话）。类似地，男性服从者即使无意间勃起，但违反了不允许勃起的规则，其惩罚可能是被戴上贞操笼。
服从者有时也会被赋予选择惩罚的权利。例如，对于重复的小错误，惩罚可以是选择接受几下藤条的抽打（身体惩罚），或者裸体被套上宠物项圈并在公共场合“展示”（心理惩罚）。对于女性服从者的严重违纪行为，惩罚可能是选择接受乳房酷刑或阴部酷刑。而对于男性服从者的严重违纪行为，他们可能需要选择使用的工具（例如鞭子或藤条）以及被惩罚的身体部位（例如背部或臀部），并接受一定数量的重击。
尽管 BDSM 中对服从者施加的惩罚可能会涉及严重的疼痛，但它们不应与施虐受虐（S&M）中的惩罚混淆。尽管两者相似，但 S&M 是通过疼痛或折磨让“服从者”和/或“支配者”获得身体上的愉悦。而在 BDSM 纪律中，惩罚的目的是通过心理层面上的屈从感来获得快感，例如服从者被“教导”和像孩子或动物一样被惩罚时的脆弱感、羞辱感，以及在被惩罚后通过道歉和接受惩罚而克服自卑感并与支配者和解时的谦卑和脆弱感。两者的共同点在于都设有界限和安全词。
BDSM 中的惩罚都是在支配者和服从者双方同意的情况下进行的。这些惩罚会在 BDSM 场景开始之前或签订任何 BDSM“奴隶契约”之前达成一致。此外，服从者的不当行为通常也是在活动开始之前预先设定的。正如前述，BDSM 是一种性游戏，这些惩罚并非在现实世界中对服从者实际违反规则的真实行为作出的反应。BDSM 场景中有两种规则：场景之外的规则（如使用安全词表示不愿继续或避免进行某些让人感到不适的活动）和场景内部的“游戏规则”（即为了被打破和惩罚而设定的规则）。
惩罚也不应与 BDSM 训练混淆，后者可能仅仅是为了提高服从者的耐痛能力而给予疼痛。在某些情况下，纪律约束可能完全避免惩罚，而是通过支配者的一个严厉的眼神或大声的呵斥来达成效果。
正面强化
除了惩罚，纪律约束还可能包括正面强化。这种方式通过奖励服从者的良好行为来进行纪律约束。例如，允许服从者睡在床上而不是硬地板上作为奖励。
