束缚手铐（bondage cuffs）是专为情色拘束设计的腕铐或踝铐，其核心区别在于它并非警用钢铐的缩小版。这类手铐通常由皮革制成，内侧垫有软皮或人造毛，两只铐之间通过 D 型环或尼龙带相连。其结构特点是锁扣位于铐环外侧，锁上后，使用者的手腕或脚踝仍保留在皮圈内部，钥匙或搭扣则置于外部，既方便操作又保持美观。
设计者意图让束缚手铐比传统金属手铐更安全、更舒适。皮革本身具有一定的让步性，配合内侧衬垫将压力均匀摊开。关于衬垫的存在与否，资料中曾出现互相矛盾的描述，但根据器具实物核对，束缚铐通常带有衬垫，而警用钢铐多为裸钢。衬垫的主要作用是减少皮肤刮擦，而非彻底消除压迫感。
尽管设计初衷是保护皮肤，但使用不当或无人看管时，皮铐同样能造成严重伤害。勒得太紧会阻碍血流，悬挂时间过长会压迫神经。因此，衬垫不能替代对使用者手指或脚趾颜色的观察。普通束缚手铐并非为承受身体重量设计，若需悬挂，应选用受力面更宽、结构经承重测试的专用悬挂手铐。
在卧室场景中，束缚手铐的本职用法是将成年人铐在床柱上，双手在身前或身后用 D 环扣紧。为确保安全，锁具需能迅速打开，且旁边应有知晓开锁方法的人随时看护。
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