在 BDSM 的语境里，主奴（Master/slave，简称 M/s）是一种基于权力交换的关系。虽然它常被与 D/s（Domination/submission）并列提及，但源文将二者做了区分：D/s 的核心价值通常被认为是“爱”，而主奴关系的核心价值则更侧重于“服务和服从”。这里的“奴隶”并非指法律意义上被废除的法定奴隶，也不是拥有永久法律效力的非自愿奴役——后者在大多数国家是被禁止的。它指的是一个人自愿顺从另一个人，并在特定关系中成为对方的“财产”。这种身份本质上属于性幻想或角色扮演，必须建立在双方协商一致的基础上。
主奴关系中的性奴役是有期限的，其关键特征在于自由裁量权受到限制，且这种限制随时可以撤回。需要注意的是，这里的“奴隶”身份并不等同于严格的自愿奴役，因为性并不是其必要组成部分，且性奴隶并不需要执行主人发出的每一道命令。这更像是一场经过协商的角色扮演，而非一张能将人合法占有的法律文书。
具体的权力交换内容通常由双方商定，并可能以“奴隶契约”的形式固定下来。双方一般会讨论服装、饮食、语言限制、家务分工及日程安排等细节，其余部分则留给主人根据现场情况判断。对于夫妻或伴侣而言，还需要明确是两人独享还是多人参与，以及是否允许与其他人发生性关系。一旦谈妥，反复执行的内容通常包括穿着暴露的衣服、被共享、佩戴项圈，以及进行 SM 或捆绑活动。
这种顺从关系的时间跨度可以从几分钟到一生不等。若事先协定好，性奴可以在性俱乐部或通过社交网络上的 BDSM 杂志、交友网站被主人“交易”。协商时间结束后，性奴通常会被释放，除非双方再次谈判；同时，性奴也可以依据契约在过程中主动中断这段关系。
延伸阅读推荐
Christina Abernathy《Erotic Slavehood: A Miss Abernathy Omnibus》（Greenery Press，2007，ISBN 1-890159-71-9）。Jack Rinella《Becoming a slave》（Rinella Editorial Services，2005，ISBN 0-940267-20-9）。Jack Rinella《The Compleat Slave: Creating and Living an Erotic Dominant/Submissive Lifestyle》（Daedelus Publishing Co.，2002，ISBN 1-881943-13-5）。
