马鞭（Crop）
鞭杖，有时被称为骑马鞭或狩猎鞭，是一种没有鞭梢的短型鞭子，主要用于马术运动，属于骑马辅助工具的一类。尽管这种工具也可能被滥用，但如果正确使用，它可以对骑手和马匹都带来积极的效果。
类型与用途
现代鞭杖通常由一根长条状的玻璃纤维或藤条制成，外部包裹着皮革、织物或类似材料。鞭杖的杆身一端加粗形成手柄，另一端则以细长且柔韧的鞭梢（如缠绕的绳索或皮革舌片）为终点，这部分通常被称为鞭头。鞭头的设计意图是接触马匹，而同时避免在其皮肤上留下痕迹。手柄可能会附有一个皮环以帮助握持，或者在末端设有一个“蘑菇形”结构以防止鞭杖从骑手手中滑落。
鞭杖的长度经过设计，足以让骑手通过手腕的控制快速加速挥动，而不会影响其平衡。因此，真正的鞭杖相对较短。
“鞭子”（whip）是一个更广泛的术语，既包括骑马鞭杖，也包括用于骑乘和地面工作的更长型马鞭。由于长度和柔韧性的不同，鞭子的动作速度通常比鞭杖稍慢。
上图：上方的工具是一根盛装舞步鞭，下方的是一根猎座骑马鞭。
在马术中的使用
鞭杖主要被设计用于辅助骑手的自然辅助信号（包括腿、座位和声音）。鞭杖不应被用作惩罚工具，例如在马匹未能完成某项指令时通过鞭打来“惩罚”它。正惩罚（Positive Punishment，+P）指的是通过添加一种不愉快的刺激来回应某种行为或不行为。然而，研究表明，这种方式在训练马匹时效果不佳，并且对动物福利有严重的负面影响，甚至可能导致习得性无助的出现。
- 盛装舞步鞭是一种真正的鞭子，长度比鞭杖更长（包括鞭梢或鞭头在内可达110厘米或43英寸），用于训练马匹。它允许骑手在双手都保持抓住缰绳的情况下触碰马匹的侧面。
- 狩猎鞭并非用于直接接触马匹，而是在其末端配有一个“钩子”，可用于骑手在不下马的情况下开关栅门。此外，它还带有一根长皮绳，用于防止猎犬靠近马匹的腿部，以避免被踢伤的风险。
其他用途
武器
鞭杖可被用作武器。在《福尔摩斯》系列小说和短篇故事中，福尔摩斯偶尔会被描写为携带一根鞭杖作为他的钟爱武器（例如《六个拿破仑》一案中）。具体而言，他使用的是一根加重型狩猎鞭杖。这种鞭杖曾一度公开出售。“加重”指的是通过在鞭杖杆身和头部填充重金属（如钢或铅），以增加其重量。
BDSM
在BDSM场景中，鞭杖有时会被用于冲击玩法（Impact Play）。装饰艺术风格的雕塑家布鲁诺·扎克（Bruno Zach）创作了他最著名的雕塑之一——《骑马鞭》（约1925年），该雕塑描绘了一位身着暴露服装的女性支配者手持鞭杖的形象。
