在 BDSM 的语境里，限制（limits）不仅仅是一份清单，它是参与者对特定活动产生强烈反应的边界，通常表现为“禁止”或“谨慎”的区域。为了让游戏安全运行，社区将限制划分为硬限与软限，并依靠安全词（如“红”表示停止，“黄”表示减缓）作为场上的执行开关。而在双方协商的清单中，除了这两类核心限制，还会出现无限制、需求、必须以及时间限制等栏目，它们共同构成了这场成人游戏的规则框架。
硬限（hard limit）是那些绝对不做的项目。设立硬限的理由多种多样，可能是过往的心理创伤、特定的身体旧伤，或者仅仅是个人对某事物的厌恶。例如，某人可能因为背部有伤而将“打背”列为硬限，或者因为感官偏好将“粪便”列为禁区。一旦在互动中触碰到硬限，通常意味着当前这场游戏结束；若情况严重，甚至可能导致双方关系的终止。值得注意的是，硬限并非一成不变，随着经验积累或身体状况改变，去年的软限今年可能升级为硬限，反之亦然，因此定期重新协商清单至关重要。
软限（soft limit）则是一种带有条件的同意，意为“现在不想做”、“条件不够”或“可以尝试但需观察”。处于软限状态的活动，参与者可以在充分知情的前提下给出有限度的许可，也可以永远拒绝。这里有一个常见的误区，即把软限等同于“主导觉得合适就能推”。实际上，软限强调的是参与者的犹豫与保留，而非主导者的单方面推进。在协商表中，标记为“也许”的一栏通常就对应着软限，这意味着双方需要进一步探讨具体的触发条件。
限制的申请是双向的，并不仅限于顺从的一方。主导者同样可以设定自己的硬限，比如某类特定的玩法、某种称呼，或者在公共场合暴露的程度。无论是支配者还是服从者，坦诚地列出自己的边界，是建立信任的基础。
社区中一直存在关于“无限制”（no limits）的争议。有些参与者宣称自己进入完全权力交换或边缘游戏，将刀具、窒息、永久痕迹等高风险元素也纳入可谈范围。然而，即便当事人自述“没有栅栏”，法律和生理现实依然有效：昏迷、永久性的身体损伤、或者第三人未经同意被入镜，都不会因为一句“无限制”而消失。如果协议中真的写明了无限制，最好单独确认紧急停止权是否依然保留，以防万一。
除了基础的禁止项，协商表中还常包含“必须”（musts）、“需求”（needs）和时间限制。必须项是指那些缺失后角色感就会流失的核心元素，例如必须牵发、必须佩戴项圈，或者事后必须拥抱足够长的时间。需求式交换则呈现为条件句，比如“你要杖责，我便负责处理每一道伤痕；你要公开照片，我便要求脸部不露镜”。时间限制则关乎场次的长度或频率，如“只玩一小时”或“每周只做一次边缘游戏”。这些条款并非独立的科学分类，而是谈判的具体内容，确保每一次互动都在双方舒适的节奏中进行。
