支配与臣服，简称为 D/s，其核心在于“谈好的范围”。在这个框架内，一个人拥有做决定和下指令的权利，而另一个人则负责按此行事并保持顺从。这种关系并不必然依赖肢体接触或痛感，它的实质是权力的流动与接受。远程的 D/s 可以仅仅体现为规定对方几点汇报、出门穿什么，或者指定某天是否可以自慰；同住的 D/s 则可能落实为家务分工、说话时的规矩以及特定的称呼。只要双方认可这些指令的效力，即使没有鞭子，支配关系依然成立。
D/s 常与施虐受虐（S/M）重叠，但两者并非同一概念。在 D/s 中，权力是主轴；而在 S/M 中，感官刺激或痛感可能是重点。有人只享受权力的归属，不追求肉体的疼痛；也有人只在特定时刻接受施虐，并不认同日常生活中的支配地位。因此，不能简单地将两者混为一谈，需视双方的具体约定而定。
这种身份关系具有灵活性，它既可以只在约定的时间段内有效，也可以渗透进日常生活的细枝末节。双方没有统一的合同格式，关键在于明确控制的范围、约定的“停手信号”，以及何时可以暂停这套规矩。重要的是，D/s 并非某种必须遵循的刻板教条，没有所谓的“真正”标准，只要双方谈妥，任何合理的权力交换都是成立的。
BDSM → BDSM术语
