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2004 年 7 月，台湾第一个公开的 BDSM 社团「皮绳愉虐邦」正式成立。这个团体的命名有其深意。「皮绳愉虐」是 BDSM 的中文转译，而「邦」则代表一个看得见、会上街、会发声的实体组织。社团的初衷不只是让爱好者聚在一起，更是要将「皮绳愉虐」塑造为一种身分与认同。他们为成员提供经验交流平台，涵盖资讯、技术、法律以及医药咨询，并透过实体活动让同好得以面对面交流。
公开化的第一步始于街头。2004 年 11 月 6 日，皮绳愉虐邦加入第二届台湾同志游行策划，从此之后每年固定出队参与台北同志游行。除了街头活动，社团也进入大专院校性别社团进行讲座，推广多元性别观念，并强调「安全、理智、知情同意」的核心价值。
绳缚艺术的舞台化与大众化
皮绳愉虐邦试图打破 SM 绳缚只在巷弄或特定场所进行的刻板印象，将其推向更公开的艺术舞台。2005 年 4 月 22 日至 23 日，社团在白水艺文空间举办「夜色绳艳」活动，邀请日本绳师明智神凪，并与临界点剧场合作，进行台湾首次公开的 SM 绳缚表演。这一尝试在两年后更进一步，2006 年 12 月 1 日至 3 日，第二次「夜色绳艳·千秋舞绽·魔宴狂美」在华山 1914 上演。此次演出向文化局申请经费，由狩野千秋与 Mira 狂美担纲，台湾表演者舞真夜女王同台献艺。
绳缚不仅在舞台上展示，也进入美术馆与工作坊。2008 年 11 月 22 日至 2009 年 1 月 18 日，台北当代艺术馆举办「小.碎.花.不~乱变新世代」调教工作坊。2009 年 8 月，社团更举办了首届台北愉虐节，将社群活动推向大型节庆规模。2012 年 9 月 9 日，第五届艺穗节期间的「2012夜色绳艳-绳之音」邀请音绳夫妇表演，并获得「艺穗亮心心」佳作肯定。同年 5 月，社团还邀请极恶绳师风见兰喜参与「夜色绳艳」。
文字记录与戏剧演出
除了视觉与现场体验，皮绳愉虐邦也重视文字的沉淀。2006 年 1 月 23 日，性林文化出版了同名书籍《皮绳愉虐邦》，由淫妲三代、端爷、洪凌共同撰写（ISBN 9867089022），系统性地记录了社群的经验与理论。2010 年 4 月 30 日，成员阿聪所著的《军犬》由基本书坊出版（ISBN 9789866474132）。同年宋佳伦参选第 11 届台北市议员。2013 年 9 月 6 日，小林绳雾出版的《绳缚本事》（ISBN 9789866474453）则为技法传承提供了文本依据。
戏剧是另一种表达形式。2011 年 1 月起，社团每月第二个周六固定举办「皮绳脱壳日 BDSM Talk Day」，进行思想交流。同年 4 月，皮绳愉虐邦剧团经台北市政府文化局核准成立。在戏剧表现上，社团积极参展艺穗节。2011 年 6 月 9 日至 12 日，在 Comedy Club 彩虹喜剧节演出「紧缚绳宴」，期间遭壹周刊偷拍，引发媒体关注。随后在 2011 年 8 月 28 日及 9 月 9 日至 10 日的第四届艺穗节，剧团演出「你就是 SM 片最佳男女主角!」与「紧缚调教室」，以剧场形式探讨 SM 文化与日常生活的关系。
媒体视野与社群窗口
随着活动规模的扩大，皮绳愉虐邦进入了主流与独立媒体的视野。TAIPEI TIMES 在 2011 年 8 月 26 日刊出〈Theater: Get the kinks out〉报道剧团演出；壹周刊的偷拍事件成为大众认识 SM 社群的契机之一；大学报与破报则分别对社团成员及三绳师进行专访；苹果日报与自由时报也均有相关报道。对于外界而言，官网、Facebook 粉丝页以及「皮绳愉虐大百科」构成了主要的对外窗口，持续传递着这个社群的声音与面貌。
